panasonic松下電機MDMF102L1H8結構特點

panasonic松下電機MDMF102L1H8結構特點

基礎參數與防護設計

電機類型為交流伺服電機，額定功率1kW，額定電壓200V，支持機械剎車（BRK）和導線型連接（PL），防護等級達到IP67。這一設計使其能夠適應惡劣工業環境，具備防塵防水能力，同時機械剎車可確保斷電時負載安全鎖定。

編碼器與控制精度

集成23位絕對式編碼器，分辨率高達8,388,608脈沖/轉，支持多圈絕對位置反饋。這種高精度編碼器可實現±0.001mm級定位，無需原點回歸，適用于需要高精度定位的場景，如工業機器人關節或數控機床主軸。

結構與散熱優化

電機采用整體式構造柱提升結構剛性，頂部設計凸面鏤空加強筋以增強受力極限，防止安裝時因疊放導致變形。

散熱通道采用百葉開窗設計，氣流通過風罩右上角和風管機的R/H系列散熱通道，確保電機在長時間運行中保持穩定溫度。

慣量與動態性能

中慣量設計平衡了快速響應與負載穩定性，額定轉速3000rpm，最高轉速可達5000rpm，加減速時間短（空載時<10ms）。

可承受3倍額定轉矩的瞬時過載，適用于負載突變或沖擊負載工況，如機器人關節的頻繁啟停或數控機床的切削加工。

振動抑制與低噪音

內置自適應濾波器和雙通道振動抑制功能，通過算法優化減少機械共振，運行噪音低于65dB。這一特性提升了設備穩定性，同時降低了操作環境中的噪音污染，適用于對噪音敏感的場景。

訂貨產品號MDMF102L1H8

詳細中慣性 (中慣量), 連接器型

家族名MINAS A6

系列MDMF 系列

類型中慣性 (中慣量)

保護等級IP67

提示 : 保護構造輸出軸旋轉部、電機連接器?編碼器連接器的連接引腳部除外。

環境條件詳情請通過使用說明書等進行確認。

法蘭角□130 mm

法蘭尺寸 (mm)130

電機引出部構造連接器

電機型號列舉

MDMF102L1H6M

MDMF102L1H7

MDMF102L1H8

MDMF102L1H8M

MDMF104A1C9M

MDMF104A1CAM

MDMF104A1D9M

MDMF104A1DAM

MDMF104A1G9M

應用領域

工業機器人：關節驅動與精準控制

應用場景：

六軸機器人：伺服電機驅動各關節實現旋轉、平移等復合運動，完成焊接、裝配、噴涂等任務。

協作機器人（Cobot）：輕量化伺服電機配合力矩傳感器，實現人機安全協作（如汽車零部件組裝）。

SCARA機器人：高速伺服電機驅動水平關節，適用于電子元件插裝、分揀等高頻動作場景。

技術優勢：

高精度定位：23位絕對式編碼器實現±0.02°重復定位精度，滿足精密制造需求。

動態響應：加減速時間<10ms，適應機器人快速啟停和軌跡跟蹤。

多軸同步：通過EtherCAT等實時通信協議，實現6軸及以上協同控制（周期時間<250μs）。

數控機床：高速高精度加工

應用場景：

主軸驅動：伺服電機驅動主軸實現高速旋轉（如5000rpm以上），配合HSK刀柄提升切削剛性。

進給軸控制：驅動X/Y/Z軸實現微米級進給（如±0.001mm），適用于模具加工、航空航天零部件制造。

五軸聯動加工：通過雙擺頭或轉臺伺服控制，實現復雜曲面加工（如葉片、渦輪盤）。

技術優勢：

全閉環控制：外接光柵尺消除機械傳動誤差，提升系統剛性。

高過載能力：瞬時3倍額定轉矩輸出，適應重切削工況。

低速平穩性：無爬行現象，確保微細加工表面質量（如Ra<0.2μm）。

panasonic松下電機MDMF102L1H8結構特點