panasonic松下電機MDMF102L1H7深度解析

panasonic松下電機MDMF102L1H7深度解析

產品定位與核心優勢

MDMF102L1H7屬于松下MINAS A6系列中慣量伺服電機，額定功率1000W，配備機械剎車，適用于需要高精度定位、快速響應及安全制動的場景。其核心優勢包括：

高精度閉環控制：

集成23位絕對式編碼器，分辨率達8,388,608脈沖/轉，實現±0.001mm級定位精度，避免失步問題，優于傳統步進電機。

支持全閉環控制（需外接光柵尺），消除機械傳動誤差，提升系統剛性。

高速動態性能：

額定轉速3000rpm，最高轉速可達5000rpm，滿足高速加工需求。

加減速時間短（空載時<10ms），適應頻繁啟停場景。

強抗過載能力：

可承受3倍額定轉矩（瞬時過載），適用于負載突變或沖擊負載工況（如機器人關節、數控機床主軸）。

低振動與低噪音：

內置自適應濾波器和雙通道振動抑制功能，減少機械共振，運行噪音<65dB，提升設備穩定性與操作舒適性。

訂貨產品號MDMF102L1H7

詳細中慣性 (中慣量), 連接器型

家族名MINAS A6

系列MDMF 系列

類型中慣性 (中慣量)

保護等級IP67

法蘭角□130 mm

法蘭尺寸 (mm)130

電機引出部構造連接器

電機 ? 編碼器連接器電機連接器: JL10,

編碼器連接器: 小型 JN2

電源設備容量 (kVA)2.4

電壓規格 (V)200

額定功率 (W)1000

額定電流 (A rms)5.2

保持制動器有

重量 (kg)6.1

油封有, 帶保護唇

軸規格帶鍵

控制模式與應用場景

MDMF102L1H7支持多種控制模式，適應不同工業需求：

位置控制模式：

通過脈沖指令控制電機轉動角度，適用于定位裝置（如自動化裝配線、貼片機）。

示例：在電子元件插裝機中，電機驅動機械臂精確抓取并插入元件，定位精度±0.01mm。

速度控制模式：

通過模擬量或脈沖頻率調節轉速，適用于恒速運行場景（如傳送帶、風機）。

示例：在食品包裝生產線中，電機驅動傳送帶以1m/s±0.01m/s的速度運行，確保包裝一致性。

轉矩控制模式：

通過模擬量設定輸出轉矩，適用于張力控制（如繞線機、拉光纖設備）。

示例：在光纖拉絲機中，電機根據纏繞半徑變化實時調整轉矩，保持光纖張力恒定（±0.1N）。

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