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    panasonic松下電機(jī)MDMF102L1H7深度解析

    發(fā)布時(shí)間: 2025-07-08  點(diǎn)擊次數(shù): 70次

    panasonic松下電機(jī)MDMF102L1H7深度解析

    產(chǎn)品定位與核心優(yōu)勢

    MDMF102L1H7屬于松下MINAS A6系列中慣量伺服電機(jī),額定功率1000W,配備機(jī)械剎車,適用于需要高精度定位、快速響應(yīng)及安全制動(dòng)的場景。其核心優(yōu)勢包括:

    高精度閉環(huán)控制:

    集成23位絕對式編碼器,分辨率達(dá)8,388,608脈沖/轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)±0.001mm級定位精度,避免失步問題,優(yōu)于傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)。

    支持全閉環(huán)控制(需外接光柵尺),消除機(jī)械傳動(dòng)誤差,提升系統(tǒng)剛性。

    高速動(dòng)態(tài)性能:

    額定轉(zhuǎn)速3000rpm,最高轉(zhuǎn)速可達(dá)5000rpm,滿足高速加工需求。

    加減速時(shí)間短(空載時(shí)<10ms),適應(yīng)頻繁啟停場景。

    強(qiáng)抗過載能力:

    可承受3倍額定轉(zhuǎn)矩(瞬時(shí)過載),適用于負(fù)載突變或沖擊負(fù)載工況(如機(jī)器人關(guān)節(jié)、數(shù)控機(jī)床主軸)。

    低振動(dòng)與低噪音:

    內(nèi)置自適應(yīng)濾波器和雙通道振動(dòng)抑制功能,減少機(jī)械共振,運(yùn)行噪音<65dB,提升設(shè)備穩(wěn)定性與操作舒適性。

    訂貨產(chǎn)品號MDMF102L1H7

    詳細(xì)中慣性 (中慣量), 連接器型

    家族名MINAS A6

    系列MDMF 系列

    類型中慣性 (中慣量)

    保護(hù)等級IP67

    法蘭角□130 mm

    法蘭尺寸 (mm)130

    電機(jī)引出部構(gòu)造連接器

    電機(jī) ? 編碼器連接器電機(jī)連接器: JL10,

    松下伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)容圖1.png

    編碼器連接器: 小型 JN2

    電源設(shè)備容量 (kVA)2.4

    電壓規(guī)格 (V)200

    額定功率 (W)1000

    額定電流 (A rms)5.2

    保持制動(dòng)器

    重量 (kg)6.1

    油封有, 帶保護(hù)唇

    軸規(guī)格帶鍵

    控制模式與應(yīng)用場景

    MDMF102L1H7支持多種控制模式,適應(yīng)不同工業(yè)需求:

    位置控制模式:

    通過脈沖指令控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度,適用于定位裝置(如自動(dòng)化裝配線、貼片機(jī))。

    示例:在電子元件插裝機(jī)中,電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂精確抓取并插入元件,定位精度±0.01mm。

    速度控制模式:

    通過模擬量或脈沖頻率調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,適用于恒速運(yùn)行場景(如傳送帶、風(fēng)機(jī))。

    示例:在食品包裝生產(chǎn)線中,電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶以1m/s±0.01m/s的速度運(yùn)行,確保包裝一致性。

    轉(zhuǎn)矩控制模式:

    通過模擬量設(shè)定輸出轉(zhuǎn)矩,適用于張力控制(如繞線機(jī)、拉光纖設(shè)備)。

    示例:在光纖拉絲機(jī)中,電機(jī)根據(jù)纏繞半徑變化實(shí)時(shí)調(diào)整轉(zhuǎn)矩,保持光纖張力恒定(±0.1N)。

    panasonic松下電機(jī)MDMF102L1H7深度解析

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