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panasonic松下伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN01SG工作原理

發(fā)布時(shí)間: 2025-06-18  點(diǎn)擊次數(shù): 388次

panasonic松下伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN01SG工作原理

工作原理

整流與逆變

整流:將單相100V交流電源通過整流橋轉(zhuǎn)換為直流電源,再經(jīng)濾波電容平滑處理,為逆變過程提供穩(wěn)定直流電。

逆變:通過IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)組成的逆變橋,將直流電轉(zhuǎn)換為可變頻率、可變電壓的交流電,驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。PWM(脈寬調(diào)制)技術(shù)控制IGBT的導(dǎo)通和關(guān)斷,生成所需的交流電波形。

閉環(huán)控制

編碼器反饋:伺服電機(jī)內(nèi)置高分辨率編碼器(如17位編碼器),實(shí)時(shí)反饋電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置和轉(zhuǎn)速。

控制單元:內(nèi)置DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)作為控制核心,接收編碼器反饋信號(hào),并與指令信號(hào)進(jìn)行比較,動(dòng)態(tài)調(diào)整逆變橋的輸出,實(shí)現(xiàn)高精度位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制。

保護(hù)功能

內(nèi)置過壓、欠壓、過流、過熱、編碼器異常等保護(hù)功能,確保系統(tǒng)安全運(yùn)行。

松下伺服驅(qū)動(dòng)器:

MADLN01NE

MADLN01SE 

MADLN01SG

MADLN05NE

MADLN05SE

MADLN11NE

MADLN11SE

MADLN11SG

MADLN15NE

MADLN15SE 

松下伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)容圖1.png

技術(shù)參數(shù)

型號(hào)與系列

型號(hào):MADLN01SG

系列:MINAS A6系列(通用型,可能具備更高防護(hù)等級(jí)或特殊功能,如安全功能集成)。

輸入電源

電壓:?jiǎn)蜗?00V AC(85V~132V范圍)。

頻率:50/60Hz。

輸出特性

額定輸出電流:約6A(需匹配電機(jī)規(guī)格)。

速度響應(yīng)頻率:3.2kHz,動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,適合高速高精度控制。

編碼器兼容性:支持17位高分辨率編碼器(131,072 P/R),定位精度±1脈沖。

控制模式

支持位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制及組合模式,默認(rèn)位置控制(Pr0.01=0)。

通信接口

支持脈沖列輸入、模擬量輸入及Modbus/RTU通信,便于與PLC或上位機(jī)集成。

結(jié)構(gòu)與防護(hù)

封閉式結(jié)構(gòu),防護(hù)等級(jí)IP20,適應(yīng)一般工業(yè)環(huán)境。

安全功能(可能)

相比MADLN01SE,MADLN01SG可能集成安全功能(如STO安全扭矩關(guān)閉),滿足更高安全標(biāo)準(zhǔn)。

應(yīng)用場(chǎng)景

精密定位:如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人關(guān)節(jié)、電子裝配設(shè)備。

速度控制:如風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載(需搭配變頻器對(duì)比選擇)。

轉(zhuǎn)矩控制:如張力控制、收放卷系統(tǒng)。

panasonic松下伺服驅(qū)動(dòng)器MADLN01SG工作原理

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