sick西克激光掃描儀傳感器PICS150-01000 Prime-1 1134609深度解析

sick西克激光掃描儀傳感器PICS150-01000 Prime-1  1134609深度解析

SICK西克激光掃描儀傳感器PICS150-01000 Prime-1（訂貨號1134609）是一款高性能的2D LiDAR（激光雷達）傳感器，適用于工業自動化、機器人導航、安全防護等多種場景。

核心參數與性能

測量原理：

采用HDDM+（高密度距離測量）技術，結合紅外線激光（905 nm），確保高精度和抗干擾能力。

激光等級為1（IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014+A11:2021），安全性高。

掃描范圍與分辨率：

水平掃描角度：276°（270° + 6°），可覆蓋廣闊區域。

角度分辨率：支持0.05°至1°的多種分辨率，可根據應用需求調整。

最大掃描范圍：在90%漫反射比和10 klx光照條件下，可達75米；在10%漫反射比和10 klx條件下，可達40米。

掃描頻率：

支持15 Hz、20 Hz、25 Hz、30 Hz、40 Hz、50 Hz等多種掃描頻率，適應不同動態環境。

數據輸出：

通過Ethernet接口輸出數據，支持實時通信。

可選配多種SensorApp和軟件功能，滿足個性化需求。

光電傳感器型號列舉

GL30-RT/32/40a/98a

GL5-L/28a/115

GL5-T/28a/115

GL5-Y/28a/115

LS682-DA-EN/F1

LS682-DA-EN/F2

M100/MV100-RT/76a/95/103

M100/MV100-RT/76b/102/115

ML100-55/102/115

ML100-55/103/115a

應用場景

工業自動化：

用于生產線上的物體檢測、定位和避障。

可集成到AGV（自動導引車）或AMR（自主移動機器人）中，實現高效導航。

機器人導航：

提供高精度環境感知，幫助機器人實現自主定位和路徑規劃。

適用于倉儲、物流、制造等領域的機器人應用。

安全防護：

用于安全光幕或區域監控，實時檢測人員或物體進入危險區域。

支持快速響應，確保安全防護的可靠性。

三維建模與測繪：

生成高精度點云數據，適用于地形測繪、建筑建模等場景。

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