ifm易福門帶實(shí)心軸及顯示器的增量式編碼器RVP510相關(guān)介紹

增量式編碼器是一種將位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號(hào)，再將電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橛?jì)數(shù)脈沖的裝置，用脈沖個(gè)數(shù)表示位移大小。

工作原理

增量式編碼器通過(guò)內(nèi)部的光電轉(zhuǎn)換原理，將機(jī)械旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為數(shù)字脈沖信號(hào)。當(dāng)編碼器的軸隨被測(cè)物體旋轉(zhuǎn)時(shí)，碼盤(pán)上的條紋相對(duì)于固定的光電傳感器旋轉(zhuǎn)，LED發(fā)出的光線通過(guò)或被碼盤(pán)上的條紋阻擋，光電傳感器接收到間歇性的光線，這些光線的斷續(xù)變化被轉(zhuǎn)換為電脈沖信號(hào)輸出。其核心部分是碼盤(pán)，碼盤(pán)上有一系列的條紋，這些條紋會(huì)依據(jù)旋轉(zhuǎn)的方向，通過(guò)光電傳感器產(chǎn)生脈沖信號(hào)，這些脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)放大和整形后，輸出給控制系統(tǒng)使用。

結(jié)構(gòu)組成

增量式編碼器的結(jié)構(gòu)主要包括碼盤(pán)、光電傳感器、信號(hào)處理電路等部分。碼盤(pán)上有均勻刻制的光柵，均勻地分布著若干個(gè)透光區(qū)段和遮光區(qū)段；光電傳感器用于檢測(cè)碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)透光和遮光的變化；信號(hào)處理電路則對(duì)光電傳感器輸出的信號(hào)進(jìn)行放大、整形等處理。

特點(diǎn)

計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定：可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。

分辨率可調(diào)：編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí)，可利用90度相位差的A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

原理構(gòu)造簡(jiǎn)單：機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上。

抗干擾能力強(qiáng)：可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸。

成本較低：相對(duì)于絕對(duì)式編碼器，增量編碼器的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，制造和安裝成本相對(duì)較低。

高速響應(yīng)：能夠提供非常高的速度響應(yīng)，適用于高速運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

存在零點(diǎn)累計(jì)誤差：無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)位置信息，存在零點(diǎn)累計(jì)誤差。

輸出信號(hào)

增量式編碼器直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相。A、B兩組脈沖相位差90°，從而可方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向；而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。

應(yīng)用領(lǐng)域

增量式編碼器主要應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床及機(jī)械附件、機(jī)器人、自動(dòng)裝配機(jī)、自動(dòng)生產(chǎn)線、電梯、紡織機(jī)械、縫制機(jī)械、包裝機(jī)械（定長(zhǎng)）、印刷機(jī)械（同步）、木工機(jī)械、塑料機(jī)械（定數(shù)）、橡塑機(jī)械、制圖儀、測(cè)角儀、療養(yǎng)器、雷達(dá)等領(lǐng)域。

ifm易福門帶實(shí)心軸及顯示器的增量式編碼器RVP510相關(guān)介紹