P+F倍加福2-D激光雷達(dá)傳感器OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L深度解析

P+F倍加福OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L是一款高性能的2-D激光雷達(dá)傳感器，專為工業(yè)自動化、機(jī)器人導(dǎo)航、物流自動化等高精度定位與導(dǎo)航需求設(shè)計。該傳感器基于脈沖測距技術(shù)（PRT），具適用于復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中的精確測量與定位任務(wù)。

技術(shù)參數(shù)詳解

測量范圍與精度

測量范圍：0.1米至30米（90%反射率條件下），可適應(yīng)不同距離的測量需求。

角度分辨率：0.014°，確保高精度定位與導(dǎo)航。

掃描速率：10至50Hz，滿足高速動態(tài)場景下的實(shí)時數(shù)據(jù)采集需求。

測量精度：±12毫米（典型值），提供可靠的測量結(jié)果。

光學(xué)與激光特性

激光類型：調(diào)制紅外光，波長905納米，符合Class 1激光安全標(biāo)準(zhǔn)，確保人眼安全。

光束發(fā)散：橫向2毫弧度，縱向10毫弧度，優(yōu)化掃描覆蓋范圍與精度。

脈沖能量：<94納焦耳，低能量設(shè)計減少干擾，提升安全性。

電氣與接口

工作電壓：10至30V DC，兼容工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)電源。

功耗：<15W，低功耗設(shè)計適合長時間運(yùn)行。

接口類型：快速以太網(wǎng)（100 Mbit/s），支持HTTP、TCP/IP、UDP/IP協(xié)議，便于與工業(yè)控制系統(tǒng)集成。

輸出類型：2個獨(dú)立配置的開關(guān)輸出，具備短路/反極性保護(hù)，增強(qiáng)系統(tǒng)可靠性。

環(huán)境適應(yīng)性

防護(hù)等級：IP65，防塵防水，適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境。

工作溫度：-10°C至50°C，存儲溫度：-20°C至70°C。

抗沖擊與振動：符合EN 60068-2-6和EN 60068-2-27標(biāo)準(zhǔn)，適合工業(yè)現(xiàn)場的嚴(yán)苛條件。

功能特性

高精度導(dǎo)航與定位

傳感器可實(shí)時生成精確的環(huán)境地圖，支持機(jī)器人導(dǎo)航、AGV定位等應(yīng)用。

最小角分辨率0.24毫米（1米處）/2.49毫米（10米處），確保細(xì)小障礙物的精準(zhǔn)檢測。

靈活的數(shù)據(jù)處理

支持最大值、平均值、中值、反射率等多種測量數(shù)據(jù)過濾器，用戶可根據(jù)需求定制數(shù)據(jù)處理邏輯。

開放原始數(shù)據(jù)輸出，賦予客戶自由開發(fā)靈活性，滿足個性化應(yīng)用需求。

高可靠性與安全性

符合激光安全標(biāo)準(zhǔn)EN 60825-1:2014，確保操作安全。

具備UL、CCC等國際認(rèn)證，符合IEC 60947-5-2等產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，質(zhì)量可靠。

應(yīng)用場景

工業(yè)自動化

工廠自動化生產(chǎn)線中的物料搬運(yùn)、機(jī)器人協(xié)作、安全防護(hù)等場景。

高精度定位與導(dǎo)航，提升生產(chǎn)效率與安全性。

物流自動化

自動化倉庫中的貨物分揀、路徑規(guī)劃、AGV導(dǎo)航等應(yīng)用。

30米測量范圍與高角度分辨率，適應(yīng)大規(guī)模倉儲環(huán)境。

智能交通

無人駕駛車輛、港口自動化設(shè)備中的環(huán)境感知與障礙物檢測。

快速掃描速率與高精度測量，確保實(shí)時決策的準(zhǔn)確性。

安防監(jiān)控

區(qū)域入侵檢測、周界防護(hù)等安全監(jiān)控系統(tǒng)。

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